大家好，modbus服务器相信很多的网友都不是很明白，包括请问modbus网关是什么也是一样，不过没有关系，接下来就来为大家分享关于modbus服务器和请问modbus网关是什么的一些知识点，大家可以关注收藏，免得下次来找不到哦，下面我们开始吧！
一、请问modbus网关是什么
modbus网关是工业自动化系统的一个网络集线器通信协议转换设备，下与智能仪表连接，将下位仪表的数据采集到modbus网关，上与计算机网络连接，按Modbus Tcp协议规约与网络计算机通信。
关于modbus协议,深圳高胜科技的modbus网关串口服务器NetPort 901支持多达8种工作方式：
1：TCP客户端
2：TCP服务器
3：UDP客户端
4：UDP服务器
5：RTU_Master--TCP_Sl*er
6：TCP_Master--RTU_Sl*er
7：ASCII_Master--TCP_Sl*er
8：TCP_Master--ASCII_Sl*er
集modbus网关和串口服务器功能于一体,功能非常强大.
可以适合各种组态软件,无需使用虚拟串口,就可以TCP/IP方式通信.
关于有些串口服务器厂家说支持modbus协议.其实，他们是透明传输的，就是串口使用modbus协议,转发到网络上后，就使用TCP或者UDP传输modbus协议.而不是modbus TCP协议.
注意: mobus协议通过TCP传输和modbus TCP协议是完全不同的.
深圳高胜科技的modbus网关串口服务器NetPort 901,既支持modbus协议到网络的透明传输,也支持转换成modbus TCP协议,而且modbus RTU和modbus ASCII协议都支持.
所以说深圳高胜科技的modbus网关串口服务器NetPort 901是集modbus网关和串口服务器功能于一体,功能非常强大.
二、Modbus的报文格式
Modbus ASCII或RTU模式仅使用于标准的Modbus协议串行网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一个字节，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码等功能。
当控制器设为在Modbus网络上以ASCII模式通信时，在消息中每个8位(bit)的字节都将作为两个ASCII字符发送。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1s而不产生错误。
在ASCII模式下，消息以冒号(:)字符(ASCII码0x3A)开始，以回车换行符结束(ASCII码0x0D，0x0A)。消息帧的其他字段可以使用的传输字符是十六进制的0 9，A F。处于网络上的Modbus设备不断侦测“:”字符，当有一个冒号接收到时，每个设备进入解码阶段，并解码下一个字段(域)来判断是否是发给自己的。消息帧中的字符间发送的时间间隔最长不能超过1s，否则接收的设备将认为发生传输错误。
传输设备将Modbus报文放置在带有已知起始和结束电的消息帧中，这就要求接收消息真的设备在报文的起始处开始接收，并且要知道报文传输何时结束。另外还必须能够检测到不完整的报文，且能够清晰地设置错误标志。
在RTU模式中，消息的发送和接收以至少3.5个字符时间的停顿间隔为标志。实际使用中，网络设备不断侦测网络总线，计算字符间的停顿间隔时间，判断消息帧的起始点。当接收到第一个域(域)时，每个设备都进行解码以判断时否时发给自己的。在最后一个传输字符结束之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束，而一个新的消息可以在此停顿后开始。另外，在一帧报文中，必须以连续的字符流发送整个报文帧。如果两个字符之间的空闲间隔大于1.5个字符时间，那么认为报文帧不完整，该报文将丢失。简单来说，3.5个字符时间间隔的目的是作为区别前后两帧数据的分隔符。
例如：
串口参数设置为1位起始位，8位数据位，1位校验位，1位停止位。这样1个字符就*爱阔11位，那么3.5个字符就是3.5*11=38.5位。此时波特率设置位9600bps，即每秒传输数据为9600个位的数据。那么换算一下，38.5个二进制位数据需要的时间就是38.5*(1000/9600)=4.0104167ms。那么在波特率9600bps的情况下，相邻的两帧数据的起始和结束之间至少有≥4.0104167ms的时间间隔。
为了时间RTU通信中的时间间隔管理，定时器将引起大量的中断处理，在较高的通信波特率下将导致CPU沉重负担。为此，规定当波特率≤19200bps时，需要严格遵守时间间隔。在波特率＞19200bps时，时间间隔使用固定值。
域即通信帧中的字段，内容为从设备。Modbus消息帧的域包含2个字符（ASCII模式）或者1个字节（RTU模式）。
从设备的是0~247（十进制），单个设备的实际范围是1~247，0作为广播。主设备发送消息时将从设备放到域中以便从设备识别此消息是否是发给自己的。从设备回复主设备时会将自己的放到回应消息的域中以便主设备识别是哪个从设备返回的数据。
功能吗用于表示消息帧的功能。功能码域由1个字节构成，取值范围为1~255（十进制）。从设备根据功能码执行相应的功能，执行完成后在响应消息帧中设置同样的功能码。如果出现异常，返回的消息帧中将功能码最高位（MSB）设置为1。
数据域存放功能码需要操作的具体数据。数据域以字节为单位，长度可变。
在Modbus串行通信中，更具传输模式（ASCII和RTU）的不同，差错校验域采用了不同的校验方式。
在Modbus TCP/IP协议中，串行链路中的主/从设备分别演变位客户端/服务器端设备。
Modbus协议在TCP/IP上的实现实在TCP/IP协议层上的应用，它需要一个完整的TCP/IP协议栈作为支撑，Modbus TCP/IP服务器端通常使用端口502作为接收报文的端口。
为了便于传输或者提取各报文，保证报文传输的完整*，Modbus协议在应用数据单元（ADU）中引入了附加字段。如串行链路中的报文分隔符+LRC校验和时间间隔+CRC校验。同样的，在TCP/IP网络上的Modbus协议也引入了一个称为MBAP（Modbus Application Header）报文头的字段。
Modbus TCP/IP协议最大帧数据长度为260字节，其中字节0~6构成MBAP报头。
单元标识符
如果是Modbus服务器连接到Modbus+或Modbus串行链路子网，并通过一个网桥或网关配置这个服务器的IP，则Modbus单元标识符对识别连接到网桥或网关后的子网的从站设备是必须的。TCP连接中的目的IP识别了网桥本身的，而网桥则使用Modbus单元标识符将请求转交给正确的从站设备。
对单纯的Modbus TCP/IP设备来说，利用IP即可寻址Modbus服务器端设备，此时Modbus单元标识符是无用的，必须使用0xFF填充。当对连接到TCP/IP网络上的Modbus服务器寻址时，建议不要在“单元标识符”域使用有效的Modbus从站。
查询与响应报文举例
在Modbus TCP/IP模式下，不需要校验字段。但在特殊场合，例如串行Modbus协议转Modbus TCP的情况下，串行协议数据可以完整的装在到Modbus TCP协议的数据字段，这时CRC或者LRC差错校验字段仍然存在。例如Modbus RTU Over TCP/IP或modbus ASCII Over TCP/IP等。
三、在电脑读取modbus tcp设备的数据应该开发客户端还是服务器
modbus tcp没有主站、从站之分，但是有服务器（Server）与客户端（Client）之分：发出数据请求的一方为客户端（Client），做出数据应答的的一方为服务器（Server）。服务器（Server）与客户端（Client）分别类似于modbus rtu从站、主站的作用，但它们之间没有任何关系。
ModBus TCP是一种通信协议：
一端是服务器端，连接的另一端就是客户端，
主端应该是客户端，被动的从端应该是服务器端。
扩展资料：
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通信（serial munication）方式。
RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。
参考资料来源：百度百科-Modbus通讯协议
四、modbus网关是什么
modbus网关是工业自动化系统的一个网络集线器通信协议转换设备，下与智能仪表连接，将下位仪表的数据采集到modbus网关，上与计算机网络连接，按Modbus Tcp协议规约与网络计算机通信。
关于modbus协议,深圳高胜科技的modbus网关串口服务器NetPort 901支持多达8种工作方式：
1：TCP客户端
2：TCP服务器
3：UDP客户端
4：UDP服务器
5：RTU_Master--TCP_Sl*er
6：TCP_Master--RTU_Sl*er
7：ASCII_Master--TCP_Sl*er
8：TCP_Master--ASCII_Sl*er
集modbus网关和串口服务器功能于一体,功能非常强大.
可以适合各种组态软件,无需使用虚拟串口,就可以TCP/IP方式通信.
关于有些串口服务器厂家说支持modbus协议.其实，他们是透明传输的，就是串口使用modbus协议,转发到网络上后，就使用TCP或者UDP传输modbus协议.而不是modbus TCP协议.
注意: mobus协议通过TCP传输和modbus TCP协议是完全不同的.
深圳高胜科技的modbus网关串口服务器NetPort 901,既支持modbus协议到网络的透明传输,也支持转换成modbus TCP协议,而且modbus RTU和modbus ASCII协议都支持.
所以说深圳高胜科技的modbus网关串口服务器NetPort 901是集modbus网关和串口服务器功能于一体,功能非常强大.
五、串口服务器和Modbus TCP/RTU 网关是同一回事吗
不是一回事，串口服务器的作用是把RS/232/422/485串口转换为以太网RJ45口，通过配置软件设置IP后，很容易接入以太网，但它没有进行协议转换。Anybus AB9005、TSC的MD210这类设备是网关设备，它们不但转换物理接口，还进行协议转换——由于Modbus RTU协议、Modbus TCP协议的数据包封装不同，需要双向转换。